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臺達B2伺服在數控自動送料機上的應用

2020-02-18 17:06:11 75

自動化技術的發(fā)展水平現已成為衡量一個國家制造業(yè)水平的重要指標。如何減少工人工作時間和勞動強度,提高勞動生產率已經成為自動化機械發(fā)展的主要方向。數控自動送料機正是順應了自動化機械發(fā)展的要求,是一種能夠全自動地給予加工設備輸送原料的機械裝備,把工人從繁重而單調的勞動中解脫出來,把更多的經歷投入到機械加工和新產品、新技術的研發(fā)中來,具有重要的意義。


一、外圍架構與控制原理

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自動送料機采用伺服的速度、扭矩的方式,并通過數控系統(tǒng)和PLC的I/O交換信息,獲知所需要的動作,然后PLC輸出0-10V仿真量信號和輸出信號,控制伺服正反轉實現退料和推料動作。在推料和退料結束點靠PLC的輸出信號,實現速度、扭矩切換為0,而減小推料撞擊力度,減小震動。


二、設備圖片 

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三、設備控制柜圖

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四、B2伺服的性能介紹


ASD-B2系列伺服的功率數由0.1kW到3kW,其優(yōu)越的性能特點如下:

■ ASD-B2系列支持17位的高分辨率編碼器,滿足機器設備高精度定位控制及平穩(wěn)低速運轉的應用需求;

■ 可提供兩路高達4M的脈沖口,PG分頻高達128萬;

■ 優(yōu)異的高速性能表現:速度響應帶寬為550Hz,命令整定時間可達1ms以下;

■ 空載情況下,額定轉速-3000r/min至3000r/min加速時間只需7ms;

■ 2組自動共振抑制功能+一組手動共振抑制;

■ 內置摩擦力補償,對上位機功能的互補。


五、結束語

臺達伺服在自動送料機上的應用,進一步提高了其實用性及安全可靠性,在技術上也作了一系列的改進:由原來油缸推料更改為伺服,可以減少油污和振動,從而改善工作環(huán)境。因此,伺服送料機能廣泛應用于各類數控車床,具有較好的發(fā)展前景。